ローム様／コアスタッフ様よりご支援いただきました
この度、ローム株式会社様、コアスタッフ株式会社様より半導体・電子部品をご支援いただきました。ありがとうございます。ロボットに必要な電子回路の製作に使わせていただきます。
これだけだと面白くないので部品の選定理由をば…
| 部品名 | 型番 | 個数 | 選定理由・用途等 |
| Nch MOSFET | RJ1G12BGN | 150 | MDに載せたら強そう（小並感）。 |
| SBD 60V 5A | RBR5LAM60ATR | 100 | モータードライバに。 |
| 12V LDO | BAJ2CC0FP-E2 | 20 | 6セル対応MDに。 |
| CAN FD トランシーバ | BD41044FJ-C | 20 | MDをCANで動かしたかった。 |
| チップ抵抗 1.3Ω | MCR18EZPJ1R3 | 100 | ブートストラップ抵抗用。 |
| チップ抵抗 4.7Ω | MCR18EZPJ4R7 | 100 | ゲート抵抗用（ホントは1/2W級のが良いんでしょうけど…）。 |
| チップ抵抗 10Ω | MCR18EZPJ100 | 100 | 同上 |
こんな感じです。モータードライバづくりが捗りそうです。